2012年度 情報メディア創成実験(M06)＆ソフトウエアサイエンス実験(S-7) :

倒立振子のMatlabシミュレーション (概要)

１. 担当


２. 実施学期：


３. 実施場所：


４. 実験概要

本実験の目的は，MATLABを用いて計算機上での倒立振子のモデリングから
コントロールデザインおよびシミュレーションまでの一連の流れを経験的に 理解すること，
ならびに，シミュレーション言語としてのMATLABの利用方法を習得することで
ある．このため，本実験ではマニュアルの説明に従って内容を理解しながら，そ
れに応じてMATLAB実行用のファイルであるM-fileを作成していき，マニュアル
中に課題として与えられている演習の解答や，シミュレーションにより得られた
結果を整理し，考察を加えてレポートとしてまとめて提出する．

５. 関連科目


６. 備考

MATLABとは技術計算のための高性能言語であり，計算，可視化，プログラミ
ング機能を統合しており，主な機能として，数値計算のみならず，モデリング，
シミュレーション，プロトタイピングやデータ解析，数式処理，可視化グラフィカ
ルユーザインターフェース(GUI)構築を含むアプリケーション開発ツールをもつ．
次元の宣言を必要とせず，基本的なデータ要素があらかじめ配列として仮定
され扱える対話形式であるという特徴をもつ．

Matlabのクイックガイド



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