筑波大学システム情報工学研究科コンピュータサイエンス専攻科目一覧

知能感性処理特論

担当教員
電子メール
オフィスアワー
大矢 晃久 (おおや あきひさ)
ohya@cs.tsukuba.ac.jp
総合研究棟B1009,月11:00〜13:00, 水13:00〜15:00 

科目番号
分野
授業形態
02CC015
知能ソフトウェア
主に輪講(発表)形式

学期
時限
教室
2学期
月曜日 4, 5時限
3A312

授業概要 知能活動に感性が関わる場面における情報処理の方法について学ぶ。感覚器(センサ)情報からの知識生成、知的行為に至る段階的高次化や、人間的感性に基づく処理、ヒューマンインタフェース等について、ロボット工学分野における最近の研究例を中心に取り上げる。

予備知識 特に仮定しない。

授業内容
  1. 環境センシングとデータ融合
  2. 動作計画と知的行動
  3. 生物型自律システム
  4. 学習・適応・創発ロボティクス
  5. ヒューマンインタフェース
  6. 人間共存・適合化システム

教科書 教科書は使用しない。必要に応じてプリントを配布する。

参考書 ロボット工学ハンドブック.日本ロボット学会編.コロナ社 (1990).

成績評価 出席状況,レポート,プレゼンテーションを総合して評価する。

ページ先頭へ